1974年，美国交通部便委托美国专业设计协会设计一套完整的公共信息图形符号，按易读性、国际辨认度和用户抵制程度几项标准评估，最后共确立了34个符号，现在广为人知的卫生间和电话符号就包括在其中。

它们不止被广泛应用于美国，也被其他国家所采用，普遍被人们所接受。

到了1979年，符号总数达到了50个。

1991年，美国环境图形设计协会又补充设计出了108个新符号，推广应用于公园、景区等众多公共场所。

1983年我国制定了第一个公共信息图形符号国家标准GB3818-1983《公共信息图形符号》，规定了电话、卫生间等15个常用的图形符号，1988年进行增补的同时又制定了第一个国家GB10001-1988《公共信息标志用图形符号》，规定25个符号。

1994年首次修订时，GB10001-1994将GB3818-1983和GB10001-1988合并，规定的符号达到79。